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步进电机运行步数=运行位移细分数360步距角导程

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  2)运行位移 / 导程——这是位移和导程的关系,这个除出来,就是移动这一段距离螺杆需要转几圈。

  3)360/步距角——因为正常步进电机是一个脉冲转一个步距角,qs电机这个算出来就是多少步电机转一圈。qs电机qs电机例如:步距角=7.5度,这样算出来是48,这就是48步就走一圈。

  4)细分数——一般情况这个数值是 1,但是采用了细分的方式驱动,可以控制电机一步只转半个步距角,这时细分数就为 2。合在上面式子里就会算出 96 步转一圈。

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