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主轴直流电动机与交流电动机及他们的驱动装置

  直流主轴电动机的结构与永磁式伺服电动机不同,主轴电动机要能输出大的功率,所以一般是他磁式。为缩小体积,改善冷却效果,以免电动机过热,常采用轴向强迫风冷或采用热管冷却技术。

  直流驱动装置有晶闸管和脉宽调制PWM调速两种形式。发电机变速由于脉宽调制PWM调速具有很好的调速性能,因而在数控机床特别是对精度、速度要求较高的数控机床的进给驱动装置上广泛使用。发电机变速而三相全控晶闸管调速装置则在大功率应用方面具有优势,因而常用于直流主轴驱动装置。

  主轴伺服提供加工各类工件所需的切削功率,因此,只需完成主轴调速及正反转功能。但当要求机床有螺纹加工、准停和恒线速加工等功能时,对主轴也提出了相应的位置控制要求,因此,要求其输出功率大,具有恒转矩段及恒功率段,有准停控制,主轴与进给联动。与进给伺服一样,主轴伺服经历了从普通三相异步电动机传动到直流主轴传动。随着微处理器技术和大功率晶体管技术的进展,现在又进入了交流主轴伺服系统的时代。

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